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      上海朗尚代理的荷兰Xsens产品MTi-G-710在无人驾驶赛车中的应用
      来源:本站 | 作者:pmtd63fb2 | 发布时间: 2019-07-22 | 6184 次浏览 | 分享到:
      无人驾驶方程式赛车

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      Xsens MTi-G-710
             Xsens MTi-G-710是无人驾驶方程式赛车中最重要的测量设备之一亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网,在其它设备间提供加速度和角速度亚愽娱乐app下载官网。而这两者都用于估计车辆的位置亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网。在跑了一圈数百米的距离后亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网,陀螺仪偏差校正可以使最终的差距小于2米亚愽娱乐app下载官网。将优质的原始数据与映射任务(SLAM)的概率方法相结合亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网,我们能够顺利结束一圈并以更快的速度完成接下几圈。


      Xsens MTi-G-710是无人驾驶方程式赛车的重要测量设备之一

             MTi-G-710对于加速度的测量还用于计算汽车的行为以及在赛车中必不可少的车轮载荷。知道每个车轮上的载荷后亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网,我们就能够估计可以传递的最大扭转力亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网亚愽娱乐app下载官网。否则亚愽娱乐app下载官网,车轮只会旋转却不能实现加速赛车亚愽娱乐app下载官网。

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